Ecuación 14a de la página 132
Pincha en el siguiente enlace donde verás más claramente lo que ocurre entre dos ángulos cuya diferencia es 90º:
https://www.geogebra.org/classic/v9d5mmzh
Luego las soluciones del sistema son:
x = 75º + 360ºk
y = -15º + 360ºk = 345º + 360k