Robótica cartesiana en el IES Canónigo Manchón, gracias al premio Dualiza Caixabank FPEmpresa

La familia  professional de Instalación y mantenimiento ha iniciado el curso 2022/2023 una nueva etapa marcada por importantes cambios, como la nueva metodología de aprendizaje por proyectos, propuesta del equipo de profesores de un departamento que cuenta con especialidades como mecanizado y mantenimiento de máquinas; electricidad y electrónica; organización de proyectos… y que ha sido aprobada para este curso por la Dirección General de Formación Profesional. El nuevo enfoque metodológico motiva a los alumnos y acerca a las habilidades de estós para trabajar en el entorno industrial.

A través del Proyecto seleccionado por Dualiza Caixabank en la convocatoria 2022 el equipo de profesores ha conseguido financiación para el diseño de un robot cartesiano, que pretende resolver una necesidad industrial en el sector de alfombras y moquetas, gracias a la ayuda de Alfombras Imperial y con el apoyo de Unifam, . El robot cuenta con tres ejes principales de control que son lineales en una configuración de ángulos rectos que simplifica las ecuaciones en el control del brazo robótico. Se trata de un equipamiento que impulsará la implantación de la nueva metodología de aprendizaje.

A través de este Proyecto también se inicia una fase de apertura de relaciones con las empresas de entorno industrial, con una colaboración que redundará en mejoras de los procesos de aprendizaje y desarrollo de competencias de los alumnus, dentro del objetivo de una mayor adaptación en conocimiento y habilidades al entorno industrial.

El autómata que controla el robot cuenta con un sistema de movimiento basado en servomotores y servodrives aplicados a unas reductoras planetarias que, a través de un sistema de correas dentadas, consiguen gestionar el desplazamiento, velocidad y par motor en las las coordenadas XYZ de posicionamiento del robot. Todo el robot se sustenta en un chasis robusto diseñado para esta aplicación, todo ello para el manejo de una mano robot soportada sobre patines y garra que manipula los carrillos en el proceso de separación de la lana y el canuto, que puede ser de diferentes materiales (cartón, plastico, madera…). El proceso finaliza con un cilindro que, por impacto, separará la lana del conjunto del carrillo.

El robot es uno de los proyectos destacados en esta nueva metodología iniciada en este curso en el IES Canónigo Manchón, permitiendo a los alumnos la entrada de una tecnología avanzada en motion control, control de movimiento para servomotores, servodrivers y programación informática en el control de las variables para la precisión y el sincronismo del robot.