Obtención de un mapa de hábitats potenciales donde diseminar larvicidas
ABSTRACT
The aim of this project is to detect possibles ponds which are prone to contain larvae of mosquitoes that might transmit diseases as the malaria. It is realized by means of a drone with a camera, programmed to cover a certain area.
Once detected, the larvicidas are spread manually or through a drone provided with a system of
pulverization.
The objectives are the following:
●To learn the functioning of drones and to be able to build them from the beginning.
●To calibrate the drone in order that it has a stable flight.
●To plan a route to be covered by the drone autonomously.
●To do photographies to create an orthophoto. From this one, detect possible ponds inside
the area covered using artificial vision technologies.
Royo Monforte, Lluís
Gas Gozalbo, Mario
Serrano Porcar, Joan
RESUMEN
Este proyecto pretende detectar posibles charcas de agua que son propensas a contener larvas de mosquitos que podrían transmitir enfermedades como la malaria. Se realiza mediante un dron con una cámara, programado para que recorra un área determinada.
Una vez detectadas, se diseminan las larvicidas o bien manualmente o bien mediante un dron provisto de un sistema de pulverización.
Los objetivos son los siguientes:
●Aprender el funcionamiento de los drones y saber montarlos desde cero.
●Calibrar el dron para que tenga un vuelo lo más estable posible.
●Planear una ruta para que sea recorrida de forma autónoma por el dron.
●Hacer fotografías para crear una ortofoto. A partir de ésta, detectar posibles charcas de
agua dentro del área recorrida mediante técnicas de visión artificial.