馃 Inteligencia Artificial aplicada al vuelo aut贸nomo de drones

El IES Mediterr脿nia tuvo el honor de recibir de nuevo a uno de sus ex alumnos destacados, Sergio Suescun Ferr谩ndiz, para ofrecer una fascinante charla sobre Inteligencia Artificial (IA) aplicada al vuelo aut贸nomo de drones. La comunidad educativa del centro se congreg贸 con gran expectaci贸n para presenciar la exposici贸n de los conocimientos adquiridos por Sergio en algoritmos de IA gen茅tica.

Sergio, quien se gradu贸 en el IES Mediterr脿nia y ahora se encuentra en la fase final de su Trabajo Fin de Grado, comparti贸 con entusiasmo los detalles de su investigaci贸n. La charla abarc贸 tanto los aspectos te贸ricos como la implementaci贸n pr谩ctica de su proyecto, que consisti贸 en programar un dron para realizar vuelos aut贸nomos utilizando algoritmos de Inteligencia Artificial Gen茅tica. Para ello utiliz贸 un simulador realizado con Unity, un motor 3d, en el que simulaba las cuatro 贸rdenedes de navegaci贸n que puede recibir el dron, as铆 como los inputs basados en un sensor de altura y en una imagen procesada para que funcionara como sensor de profundidad. A continuaci贸n os mostramos unos v铆deos de dicho simulador.

Una vez entrenado el dron en el simulador creado con Unity, Sergio implement贸 dicho Algoritmo de Inteligencia Artificial Gen茅tica para guiar un vuelo con su dron real sobre unos pasillos:

Adem谩s de las explicaciones te贸ricas, Sergio tambi茅n realiz贸 una demostraci贸n pr谩ctica permitiendo que los alumnos manejaran el dron de forma manual para familiarizarse con los comandos de ejecuci贸n que permiten el movimiento del dron.

El IES Mediterr脿nia se enorgullece de contar con ex alumnos tan destacados y comprometidos con la divulgaci贸n cient铆fica. La charla de Sergio Suescun Ferr谩ndiz sobre Inteligencia Artificial y vuelo aut贸nomo de drones ha permitido ampliar los horizontes de los estudiantes y despertar su inter茅s por esta emocionante disciplina, a la par que demuestra una vez m谩s el compromiso del IES Mediterr脿nia con la promoci贸n de actividades que fomenten la adquisici贸n de conocimientos avanzados en 谩reas como la Inteligencia Artificial.

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