El centre està enclavat a les comarques de “L’Alt Millars” i de “L’Alt Palància” situades a l’interior de la província de Castelló.
Està compost per quatre aularis que es corresponen amb quatre municipis: Caudiel, Jérica, Montán, Montanejos.
Dos dels quatre aularis que componen aquest centre se situen en una comarca (Montán i Montanejos en “L’Alt Millars”) i dos en l’altra comarca (Caudiel i Jérica en “L’Alt Palància”), i d’ací va sorgir el nom del centre, són municipis que es troben en les depressions formades pels rius Millars i Palància.
L’Aulari de Jérica és la seu del CRA, actualment allí està l’equip directiu, i en cadascun dels aularis hi ha una persona responsable d’aquest.
El CRA “Palància – Millars” compta en tots els seus aularis amb servei complementari de menjador escolar i escolaritza a l’alumnat des dels 2 anys fins als 12 anys (aules de 2 anys, infantil de segon cicle i primària).
AULARI DE CAUDIEL
Compta amb aules destinades per a educació infantil perfectament adaptades i amb aules per a primària a més d’una aula d’usos múltiples, una aula destinada a sala d’informàtica i una altra destinada a la realització del servei de menjador. També té diverses sales més xicotetes per a ser utilitzades com a tutoria, sala de desdoblaments o per a ser usades per algun especialista. Tot està en una planta. Té zones d’esbarjo diferenciades per a infantil i primària.