Mòdul: 0966. Robòtica industrial.

Aquest mòdul ofereix una formació completa en l’àmbit de la robòtica industrial i els sistemes de control de moviment, essencials en la indústria 4.0.

Els alumnes aprendran a configurar, programar i mantenir robots en entorns productius automatitzats, amb aplicacions com el paletitzat, la manipulació, la soldadura, el transport i altres processos industrials.

És un complement perfecte per a les titulacions de Tècnic Superior en Mecatrònica Industrial i Tècnic Superior en Programació de la Producció en Fabricació Mecànica.

Modalitat:Presencial
HorariVespertí
Càrrega lectiva:80h

Continguts principals:

  • Tipologies de robots: cartesià, cilíndric, polar, angular, SCARA, mòbils, entre altres.
  • Aplicacions industrials: paletitzat, manipulació, soldadura, transport, pintura, ensamblat, medició, entre altres.
  • Sistemes mecànics: eixos, engranatges, sistemes de transmissió, acoblaments.
  • Programació de robots: posicionament, programació textual i per guiat, llenguatges de programació.
  • Sistemes de control de moviment: mòduls de control d’eixos, drivers, interfícies de connexió.
  • Sistemes de seguretat: defenses, sensors de seguretat i dispositius de control.
  • Verificació i diagnòstic: tècniques de monitorització, execució de programes, diagnòstic i localització d’avaries.
  • Normativa vigent: REBT, reglaments de seguretat en màquines.