Introducción:

https://esero.es/cansat/fase-2-informes

Projecte accés a l’informe

PORTADA.docx

CanSat-desde-cero

Desarrollo del proyecto CanSat: programación básica con Arduino UNO, temperatura y presión atmosférica con BMP280 y transmisión de datos con APC220

Listas de reporoducción

Introducción Arduino: https://www.youtube.com/playlist?list=PLC6C1fGD_9F3hUQqaKEZ9vmGPmv8QrFey

Sensor BMP280: https://www.youtube.com/playlist?list=PLC6C1fGD_9F2hPSitTkYFkxQpj2i16Z2K

Módulo de radio APC220: https://youtube.com/playlist?list=PLC6C1fGD_9F1YbUiTpNaNNHXO9K09Ybwp&si=4zdUSKxT1feza3t_

Antena Yagi para recepción de datos: https://youtube.com/playlist?list=PLC6C1fGD_9F0GbCsKl-SWN-UvC2OOUoYf&si=c58Q6RX8NSnwfpuy

Ejemplo prototipo CanSat: https://youtu.be/jcBtME09mhs

Investigació dels possibles sensors que es poden inclure en el satel.lit. 

https://www.tinkercad.com/embed/cK5ZBAv8K47?utm_source=chatgpt.com

Disseny de la llanda del CanSat en Tinkercad

Aquest document explica com dissenyar en Tinkercad la carcassa (llanda) d’un CanSat, simulant una llanda de refresc estàndard, abans de la seua fabricació real.

Objectiu del disseny

Crear un model 3D de la llanda del CanSat que incloga una estructura cilíndrica, parets buides i orificis funcionals per als sensors i el paracaigudes.

Passos en Tinkercad

1. Obrir Tinkercad i crear un nou disseny.
2. Arrossegar un cilindre sòlid i assignar-li unes dimensions aproximades: 66 mm de diàmetre i 115 mm d’alçària.
3. Duplicar el cilindre, marcar-lo com a “forat” i reduir el seu diàmetre (62 mm) i l’alçària (110 mm).
4. Centrar els dos cilindres i agrupar-los per obtindre una carcassa buida.
5. Afegir xicotets cilindres en mode “forat” per als sensors (5–8 mm de diàmetre).
6. Afegir un orifici superior de 4–5 mm per al cordó del paracaigudes.
7. Opcionalment, crear una base o suports interiors per a col·locar l’electrònica.
8. Revisar el disseny i comprovar que no hi haja peces soltes.
9. Exportar el disseny en format STL si es vol imprimir o documentar.

Recomanacions

El disseny ha de ser senzill, realista i respectar les dimensions del CanSat. Es recomana justificar cada orifici i comparar el model digital amb la llanda real.

Exemple de muntatge

Sensors ambientals

4

• Temperatura (DS18B20, DHT11, DHT22)
• Humitat (DHT11, DHT22)
• Pressió atmosfèrica (BMP180, BMP280)
• Altitud (calculada a partir de la pressió)
• Llum / lluminositat (LDR, TSL2561)
• Qualitat de l’aire / gasos (MQ-2, MQ-135)
• Radiació ultraviolada (UV) (ML8511)

---

🧭 Sensors de moviment i orientació

• Acceleròmetre (ADXL345, MPU6050)
• Giroscopi (MPU6050)
• IMU (acceleròmetre + giroscopi)
• Magnetòmetre / brúixola (HMC5883L)

---

📍 Sensors de posició i localització

• GPS (NEO-6M, NEO-8M)
  • Latitud i longitud
  • Velocitat
  • Altitud
  • Hora

---

🌬️ Sensors de l’entorn físic

• Sensor ultrasònic (distància al sòl)
• Velocitat del vent (anemòmetre mini)
• So / nivell acústic (mòdul de micròfon)
• Vibracions (SW-420)

---

🔋 Sensors elèctrics (estat del CanSat)

• Voltatge de la bateria
• Corrent consumit (ACS712, INA219)
• Nivell de càrrega

---

📸 Altres sensors opcionals

• Càmera (OV7670, ESP32-CAM)
• Sensor infraroig de temperatura (MLX90614)
• Sensor de pluja o humitat exterior
• Sensor de color (TCS3200)

---

✅ Sensors més recomanats per a un CanSat educatiu

Per a un projecte senzill, realista i avaluable, es recomana:

• Temperatura i humitat
• Pressió atmosfèrica (per a calcular l’altitud)
• GPS
• Acceleròmetre
• Sensor de voltatge de la bateria

Paracaides: